瑞士科研团队实现机器人与脊髓假体的首度完美融合

3月24日，瑞士NeuroRestore团队研发出一项创新技术，他们开发出一种融合植入式脊髓神经假体与康复机器人的系统。这项系统通过精确的电脉冲刺激肌肉，配合机器人的运动，能促进治疗过程中的自然肌肉活动。研究成果已发表在《科学・机器人学》最新期上。

脊髓损伤常常导致严重行动受限。传统康复机器人由于缺乏患者主动肌肉参与，其在神经系统再训练方面的效果有限。新疗法将脊髓刺激与康复机器人紧密结合，有望成为未来标准的护理措施，被全球康复方案采纳。

为了实现这种联合疗法，关键在于精确同步两种疗法。脊髓刺激需精细调整空间和时间，以适应患者个体动作，同时与康复机器人兼容，需要一个高度灵活且适应性强的技术平台。

新技术采用全植入式脊髓刺激器，通过仿生电硬膜外刺激方式，更有效地激活运动神经元，相较于传统功能性电刺激，效果更为显著。

团队成功地将电刺激与跑步机、外骨骼和固定自行车等多种机器人康复设备同步，确保刺激与运动过程精确对应。无线传感器实时监测运动并自动调节刺激强度，使治疗过程更为流畅。

在一项涉及5名脊髓损伤患者的实验中，结合机器人和电硬膜外刺激显著激活了肌肉。参与者不仅在治疗期间恢复了肌肉功能，甚至在停止刺激后，部分人还显示出了自主运动能力的提升。

此方法在临床环境之外也展现出潜力，参与者在辅助下实现了步行和户外骑车，充分证明了其在现实生活中积极的作用。这种神经假体与康复机器人结合的方式，有可能革新瘫痪后活动恢复的途径。